ГОСТ Р 50369-92 ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ. Термины и определения

ГОСТ Р 50369-92

Группа Е00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

Термины и определения

Electric drives.

Terms and definitions

МКС 01.040.29

ОКСТУ 3401

Дата введения 1993-07-01

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылкаНомер пункта
ГОСТ 18311-802, 56, 88, 89

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области электроприводов.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения во всех видах документации и литературы в области электроприводов, входящих в сферу работ по стандартизации и (или) использующих результаты этих работ.

  1. Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
  2. Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в документах по стандартизации.

Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два термина, имеющие общие терминоэлементы.

В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера одной статьи.

  1. Приведенные определения можно при необходимости изменять, вводя в них производные признаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в данном стандарте.

В случае, когда в термине содержатся все необходимые и достаточные признаки понятия, определение не приведено, и вместо него поставлен прочерк.

  1. В стандарте приведены иноязычные эквиваленты стандартизованных терминов на немецком (de), английском (en) языках.
  2. В стандарте приведены алфавитные указатели терминов на русском языке и их иноязычных эквивалентах.
  3. Термины и определения общетехнических понятий, необходимые для понимания текста стандарта, приведены в приложении 1.
  4. Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы – светлым.

ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

1 электропривод: Электромеханическая система, состоящая в общем случае из взаимодействующих преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процессаde elektrischer Antrieb

en electric drive

 
2 преобразователь электрической энергии, преобразователь электроэнергии: Электротехническое устройство, преобразующее электрическую энергию с одними значениями параметров и/или показателей качества в электрическую энергию с другими значениями параметров и/или показателей качества

 

Примечание. Преобразование параметров может осуществляться по роду тока, напряжению, частоте, числу фаз, фазе напряжения ГОСТ 18311

 

en converter 
3 (электро) двигатель (электропривода): Электромеханический преобразователь, предназначенный для преобразования электрической энергии в механическую

 

Примечание. В некоторых режимах работы электропривода электродвигатель осуществляет обратное преобразование энергии

 

de Elektromotor

en electric motor

 
4 механическая передача (электропривода): Механический преобразователь, предназначенный для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу рабочей машины и согласованию вида и скоростей их движенияen transmission 
5 управляющее устройство (электропривода): Устройство, предназначенное для формирования управляющих воздействий в электроприводеde Steuereinrichtung

en control device

 
6 информационное устройство (электропривода): Устройство, предназначенное для получения, преобразования, хранения, распределения и выдачи информации о переменных электропривода, технологического процесса и сопредельных систем для использования в системе управления электропривода и внешних информационных системах  
7 устройство сопряжения (электропривода): Совокупность электрических и механических элементов, обеспечивающих взаимодействие электропривода с сопредельными системами и отдельных частей электропривода  
8 система управления электропривода: Совокупность управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения электропривода, предназначенных для управления электромеханическим преобразованием энергии с целью обеспечения заданного движения исполнительного органа рабочей машиныde Steuerungssystem des Elektroantrieb

en control system

 
9 система управления электроприводом: Внешняя по отношению к электроприводу система управления более высокого уровня, поставляющая необходимую для функционирования электропривода информацию  
ВИДЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ 
10 электропривод вращательного движения: Электропривод, обеспечивающий вращательное движение исполнительного органа рабочей машиныde Antrieb für Drehbewegung

en rotary drive

 
11 электропривод поступательного движения: Электропривод, обеспечивающий поступательное линейное движение исполнительного органа рабочей машиныde Antrieb für geradlinige Bewegung

en linear drive

 
12 электропривод возвратно-поступательного [вибрационного] движения: Электропривод, обеспечивающий возвратно-поступательное [вибрационное] движение исполнительного органа рабочей машины  
13 электропривод непрерывного движения: Электропривод, обеспечивающий непрерывное движение исполнительного органа рабочей машины  
14 электропривод дискретного движения: Электропривод, обеспечивающий дискретное перемещение исполнительного органа рабочей машины  
15 моментный электропривод: Электропривод, обеспечивающий заданный момент или усилие на исполнительном органе рабочей машиныde Drehmomentantrieb

en torque drive

 
16 позиционный электропривод: Электропривод, обеспечивающий перемещение и установку исполнительного органа рабочей машины в заданное положение  
17 реверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины в любом из двух противоположных направлениях  
18 нереверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины только в одном направлении  
19 регулируемый электропривод: Электропривод, обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машиныde drehzahlgeregelter Antrieb

en controlled variable drive

 
20 нерегулируемый электропривод: Электропривод, не обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машиныde nicht regelbarer Antrieb 
21 многоскоростной электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины с любой из двух или более фиксированных скоростейen multi-speed drive 
22 многокоординатный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины по двум или более пространственным координатам  
23 электропривод согласованного движения: Электропривод, обеспечивающий согласованное движение двух или более исполнительных органов рабочей машины  
24 главный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины, выполняющего главную технологическую операциюde Hauptantrieb

en main drive

 
25 вспомогательный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины, выполняющего вспомогательную технологическую операциюde Hilfsantrieb

en auxiliary drive

 
26 следящий электропривод: Электропривод, обеспечивающий перемещение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимися задающими сигналамиde Folgeantrieb 
27 программно-управляемый электропривод: Электропривод, обеспечивающий перемещение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с заданной программойde programmgesteuerter Antrieb

en programmable drive

 
28 адаптивный электропривод: Электропривод, автоматически избирающий структуру и/или параметры своей системы управления при изменении возмущающих воздействий  
29 электропривод с регулированием энергетических показателей: Электропривод, работающий с заданным законом изменения одного или нескольких своих энергетических показателей  
30 неавтоматизированный электропривод: Электропривод, все операции управления которым выполняет операторen non-automated drive 
31 автоматизированный электропривод: Электропривод, часть операций управления в котором выполняют соответствующие устройства управления без участия оператора

 

 

en automated drive 
ВИДЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПО ФИЗИЧЕСКИМ ПРИНЦИПАМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В МЕХАНИЧЕСКУЮ 
32 электромашинный электропривод: Электропривод, в котором преобразование электрической энергии в механическую осуществляется электрическими машинами на основе взаимодействия электромагнитных полей и проводников с токомde elektromotorischer Antrieb 
33 электромагнитный электропривод: Электропривод, в котором преобразование электрической энергии в механическую осуществляется устройством на основе взаимодействия электромагнитного поля и ферромагнитных телde elektromagnetischer Antrieb 
34 электростатический электропривод: Электропривод, в котором преобразование электрической энергии в механическую осуществляется устройством на основе взаимодействия электростатического поля и электрических зарядов  
35 пьезоэлектрический [магнитострикционный] электропривод: Электропривод, в котором преобразование электрической энергии в механическую осуществляется устройствами на основе пьезоэлектрического [магнитострикционного] эффекта  
СТРУКТУРЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 
36 электропривод с разомкнутой [замкнутой] системой управления: Электропривод, в котором отсутствует [имеется] обратная связь по регулируемой координате электропривода или по возмущению, воздействующая на управляющее устройствоde Antrieb mit offenem [geschlossenem] Steuerungssystem

en close-loop control

 
37 электрический вал: Взаимосвязанный электропривод, обеспечивающий синхронное движение двух или более исполнительных органов рабочей машины, не имеющих механической связиde elektrische Welle 
38 редукторный [безредукторный] электропривод: Электропривод, механическая передача которого содержит [не содержит] редукторen gear [direct] drive 
39 маховичный электропривод: Электропривод вращательного движения, механическая передача которого содержит маховикde Schwungradantrieb

en fly wheel drive

 
40 дифференциальный электропривод: Многодвигательный электропривод, у которого скорость и момент на исполнительном органе рабочей машины алгебраически суммируются с помощью механического дифференциалаen differential drive 
41 групповой электропривод: Электропривод с одним электродвигателем, обеспечивающий движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машиныde Gruppenantrieb

en group drive

 
42 индивидуальный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение одного исполнительного органа рабочей машины  
43 взаимосвязанный электропривод: Два или несколько электрически или механических связанных между собой электроприводов, при работе которых поддерживается заданное соотношение их скоростей и/или нагрузок, и/или положения исполнительных органов рабочих машин  
44 многодвигательный электропривод: Электропривод, содержащий несколько электродвигателей, механическая связь между которыми осуществляется через исполнительный орган рабочей машиныde Mehrmotorenantrieb

en multiunit drive

 
45 электрический каскад: Регулируемый электропривод с асинхронным двигателем с фазным ротором, в котором энергия скольжения возвращается в электрическую сетьen Kraemer system 
46 электромеханический каскад: Регулируемый электропривод с асинхронным двигателем с фазным ротором, в котором энергия скольжения преобразуется в механическую и передается на вал этого двигателя  
47 электропривод с общим преобразователем: Электропривод, преобразователь электроэнергии которого питает два или несколько двигателей  
48 электропривод с общим суммирующим усилителем: Регулируемый электропривод, в преобразовательном информационном устройстве которого сигналы управляющего воздействия и обратных связей по регулируемым координатам электропривода суммируются на одном общем усилителе  
49 электропривод с подчиненным регулированием координат: Регулируемый электропривод, в управляющем устройстве которого регуляторы по числу регулируемых координат электропривода соединяются последовательно, образуя систему замкнутых контуров регулирования, в которой выходной сигнал регулятора внешнего контура является входным сигналом регулятора внутреннего, подчиненного ему, контура  
50 электропривод с диалоговым преобразователем: Электропривод, выходные координаты преобразователя электроэнергии которого принимают любые значения от нуля до максимально допустимого  
51 электропривод с релейным преобразователем: Электропривод, выходные координаты преобразователя электроэнергии которого принимают два или три фиксированных значения  
52 электропривод с импульсным преобразователем: Электропривод, преобразователь электроэнергии которого периодически с регулируемой скважностью включает и отключает подводимое к электродвигателю напряжение или изменяет параметры электрической цепи двигателя  
53 электропривод с инвертором тока [напряжения]: Электропривод переменного тока, преобразователь электроэнергии которого содержит инвертор тока [напряжения]  
54 электропривод с источником тока: Электропривод, преобразователь которого обладает свойствами источника тока  
ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ 
55 электропривод постоянного [переменного] тока: Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного [переменного] токаde Gleichstromantrieb [Wechselstromantrieb] 
56 взрывозащищенное электрооборудование: Электрооборудование специального назначения, которое выполнено таким образом, что устранена или затруднена возможность воспламенения окружающей его взрывоопасной среды вследствие эксплуатации этого изделия* ГОСТ 18311  
_____________

* Под электрооборудованием понимается электрооборудование, входящее в электропривод

 

 
57 электропривод с вентильным двигателем:    
58 система “генератор-двигатель” [“статический преобразователь-двигатель”]: Электропривод, имеющий электромашинный преобразователь [статический преобразователь электроэнергии]  
59 электропривод с электромеханотронным преобразователем: Электропривод, содержащий устройство, объединяющее электромеханический преобразователь с обеспечивающим его функционирование электронными компонентами управления, диагностики и защиты  
60 тиристорный электропривод: Электропривод, содержащий тиристорный преобразователь электроэнергииde [Thyristorantrieb]

en [thyristor drive]

 
61 электропривод с релейно-контакторным [бесконтактным] управлением: Электропривод, управляющее устройство которого реализуется на основе релейно-контакторной [бесконтактной] аппаратуры  
62 электропривод с силовыми резисторами: Электропривод, координаты которого регулируются путем изменения сопротивления резисторов, включаемых в силовую цепь электродвигателя  
63 электропривод с жесткой программой: Электропривод, в состав устройства управления которого входят средства, не допускающие изменения программы без изменения аппаратуры и структуры электроприводаde Antrieb mit Festprogramm 
64 электропривод с тормозным устройством [с управляемой муфтой]: Электропривод, механическая передача которого содержит тормозное устройство [управляемую муфту]  
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 
65 координата электропривода: Любая электрическая, механическая, магнитная, тепловая переменная, принятая для описания состояния электропривода и управления его состоянием  
66 элемент приведения (электропривода): Один из движущихся элементов механической части электропривода, как правило, вал электродвигателя, к которому приводятся значения параметров и переменных всех других элементов  
67 номинальная скорость электропривода: Скорость элемента приведения электропривода при номинальном статическом моменте или силе*  
_____________

* Здесь и далее: “момент” – для вращательного электродвигателя; “сила” – для электродвигателя поступательного движения

 

 
68 скорость холостого хода электропривода: Скорость элемента приведения электропривода при моменте или силе, равным нулю  
69 одномассовая схема электропривода: Расчетная схема механической части электропривода, представленная элементом приведения с моментом инерции, равным сумме приведенных моментов инерции и масс всех движущихся элементов механической части электропривода  
70 многомассовая схема электропривода: Расчетная схема механической части электропривода, представленная двумя или более элементами приведения  
71 статический перепад координаты электропривода: Разность двух значений координаты электропривода, соответствующая двум значениям статического режима  
72 динамический перепад координаты электропривода: Максимальная разность между мгновенным и конечным значениями координаты электропривода, возникающая в процессе его перехода от одного статического режима к другому  
73 электромеханическая постоянная времени электропривода: Отношение момента инерции электропривода к статической жесткости механической характеристики электродвигателяen mechanical time constant 
74 момент инерции электропривода: Сумма моментов инерции всех движущихся масс электропривода при приведении их к скорости элемента приведения электроприводаen moment of inertia 
75 динамический момент [сила] электропривода: Момент [сила], приложенный к элементу приведения, электропривода, равный разности моментов [сил] электродвигателя и статической нагрузки  
76 допустимая по нагреву нагрузка электропривода: Зависимость момента или силы статической нагрузки от времени, допустимая по условиям нагрева лимитирующего элемента электропривода при данных условиях охлажденияde Termische Belastbarkeit des Antrieb 
77 статическая жесткость механической характеристики электропривода: Отношение разности моментов или сил, соответствующих двум статическим режимам к разности скоростей электропривода в этих режимах при линеаризации механической характеристики электропривода на этом участке  
78 диапазон регулирования координаты электропривода: Отношение средних максимального и минимального значений регулируемой координаты электропривода при заданном диапазоне изменения возмущающих воздействий  
79 плавность регулирования координаты электропривода: Отношение разности двух соседних значений координаты электропривода к ее номинальному значению  
80 точность регулирования координаты электропривода: Отношение изменения регулируемой координаты электропривода при изменении возмущения в заданном диапазоне к ее среднему значению  
81 средневзвешенный коэффициент полезного действия электропривода: Отношение полезной механической работы исполнительного органа рабочей машины за заданный интервал времени к электрической энергии, потребленной за этот же интервал времени  
82 динамическая жесткость механической характеристики электропривода: Передаточная функция, связывающая момент и скорость электродвигателя электропривода  
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 
83 механическая характеристика электропривода: Зависимость, связывающая скорость и момент или силу элемента приведения электропривода  
84 электромеханическая характеристика электропривода: Зависимость, связывающая скорость электродвигателя электропривода и ток якоря  
85 статический режим работы электропривода: Режим электропривода, в котором значение основной координаты электропривода, обычно скорости, неизменно  
86 динамический режим работы электропривода: Режим электропривода, в котором значение основной координаты электропривода изменяется  
87 динамическая характеристика электропривода: Зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы электропривода  
88 переходный режим работы электрооборудования*: Режим перехода от одного установившегося режима работы электрооборудования к другому ГОСТ 18311  
_____________

* Под электрооборудованием здесь понимается электрооборудование, входящее в электропривод

 

 
89 установившийся режим работы электрооборудования*: Режим работы электрооборудования, при котором значения всех параметров режима практически неизменны или изменяются периодически ГОСТ 18311 
_____________

* Под электрооборудованием здесь понимается электрооборудование, входящее в электропривод

 

90 допустимая по нагреву частота включения электропривода: Частота следующих друг за другом включений электропривода с последующим отключением, при которой температура электродвигателя не превышает допустимой 

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ

вал электрический37
двигатель3
диапазон регулирования координаты электропривода78
жесткость механической характеристики электропривода динамическая82
жесткость механической характеристики электропривода статическая77
каскад электрический45
каскад электромеханический46
координата электропривода65
коэффициент полезного действия электропривода средневзвешенный81
момент инерции электропривода74
момент электропривода динамический75
нагрузка электропривода допустимая по нагреву76
передача механическая4
передача механическая электропривода4
перепад координаты электропривода динамический72
перепад координаты электропривода статический71
плавность регулирования координат электропривода79
постоянная времени электропривода электромеханическая73
преобразователь электрической энергии2
преобразователь электроэнергии2
режим работы электрооборудования переходный88
режим работы электрооборудования установившийся89
режим работы электропривода динамический86
режим работы электропривода статический85
сила электропривода динамическая75
система “генератор-двигатель”58
система “статический преобразователь-двигатель”58
система управления электропривода8
система управления электроприводом9
скорость электропривода номинальная67
скорость электропривода холостого хода68
схема электропривода многомассовая70
схема электропривода одномассовая69
точность регулирования координаты электропривода80
устройство информационное6
устройство сопряжения7
устройство сопряжения электропривода7
устройство управляющее5
устройство электропривода информационное6
устройство электропривода управляющее5
характеристика электропривода динамическая87
характеристика электропривода механическая83
характеристика электропривода электромеханическая84
частота включения электропривода допустимая по нагреву90
электродвигатель электропривода3
электрооборудование взрывозащищенное56
электропривод1
электропривод автоматизированный31
электропривод адаптивный28
электропривод безредукторный38
электропривод взаимосвязанный43
электропривод вибрационного движения12
электропривод возвратно-поступательного движения12
электропривод вращательного движения10
электропривод вспомогательный25
электропривод главный24
электропривод групповой41
электропривод дискретного движения14
электропривод дифференциальный40
электропривод индивидуальный42
электропривод магнитострикционный35
электропривод маховичный39
электропривод многодвигательный44
электропривод многокоординатный22
электропривод многоскоростной21
электропривод моментный15
электропривод неавтоматизированный30
электропривод непрерывного движения13
электропривод нереверсивный18
электропривод нерегулируемый20
электропривод переменного тока55
электропривод позиционный16
электропривод постоянного тока55
электропривод поступательного движения11
электропривод программно-управляемый27
электропривод пьезоэлектрический35
электропривод реверсивный17
электропривод регулируемый19
электропривод редукторный38
электропривод с аналоговым преобразователем50
электропривод с бесконтактным управлением61
электропривод с вентильным двигателем57
электропривод с жесткой программой63
электропривод с замкнутой системой управления36
электропривод с импульсным преобразователем52
электропривод с инвертором напряжения53
электропривод с инвертором тока53
электропривод с источником тока54
электропривод с общим преобразователем47
электропривод с общим суммирующим усилителем48
электропривод с подчиненным регулированием координат49
электропривод с разомкнутой системой управления36
электропривод с регулированием энергетических показателей29
электропривод с релейно-контакторным управлением61
электропривод с релейным преобразователем51
электропривод с силовыми резисторами62
электропривод с тормозным устройством64
электропривод с управляемой муфтой64
электропривод с электромеханотронным преобразователем59
электропривод следящий26
электропривод согласованного движения23
электропривод тиристорный60
электропривод электромагнитный33
электропривод электромашинный32
электропривод электростатический34
элемент приведения66
элемент приведения электропривода66

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ

automated drive31
auxiliary drive25
close-loop control36
control device5
control system8
controlled variable19
converter2
differential drive40
direct drive38
electric drive1
electric motor3
fly wheel drive39
gear drive38
group drive41
Kraemer system45
linear drive11
main drive24
mechanical time constant73
moment of inertia74
multi-speed drive21
multiunit drive44
non-automated drive30
programmable drive27
rotary drive10
thyristor drive61
torque drive15
transmission4

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА НЕМЕЦКОМ ЯЗЫКЕ

Antrieb mit Festprogramm63
Antrieb mit geschlossenem Steuerungssystem36
Antrieb mit offenem Steuerungssystem36
Antrieb für Drehbewegung10
Antrieb für geradlinige Bewegung11
Drehmomentantrieb15
drehzahlgeregelter Antrieb19
elektrischer Antrieb1
elektrische Welle37
elektromagnetischer Antrieb33
Elektromotor3
elektromotorischer Antrieb32
Folgeantrieb26
Gleichstromantrieb55
Gruppenantrieb41
Hilfsantrieb25
Hauptantrieb24
Mehrmotorenantrieb44
nicht regelbarer Antrieb20
programmgesteuerter Antrieb27
Schwungradantrieb39
Steuereinrichtung5
Steuerungssystem des Elektroantrieb8
Termische Belastbarkeit des Antrieb76
Thyristorantrieb61
Wechselstromantrieb55

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИХ ПОНЯТИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В ОБЛАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

1 рабочая машина: Машина, осуществляющая изменение формы, свойств, состояния и положения предмета труда

2 исполнительный орган рабочей машины: Движущийся элемент рабочей машины, выполняющий технологическую операцию

3 полезный статический момент-сила: Значение отнесенного к элементу приведения момента-силы, определяемого полезной нагрузкой исполнительного органа рабочей машины

4 динамический момент-сила: Сумма отнесенных к элементу приведения моментов-сил, вызванных изменением скорости всех движущихся масс

5 момент-сила трения: Значение отнесенного к элементу приведения момента-силы, определяемого трением в механической передаче

6 механическая характеристика исполнительного органа рабочей машины: Зависимость, связывающая скорость движения исполнительного органа рабочей машины и момент-силу, создаваемый при выполнении им технологической операции

7 нагрузочная диаграмма исполнительного органа рабочей машины: Зависимость момента-силы от времени на исполнительном органе рабочей машины

8 диаграмма скорости исполнительного органа рабочей машины: Зависимость скорости движения исполнительного органа рабочей машины от времени в технологическом цикле

9 естественная характеристика электродвигателя: Характеристика, соответствующая номинальным параметрам питающего электродвигатель напряжения, основной схеме его включения и отсутствию добавочных электротехнических элементов в цепях электродвигателя

10 искусственная характеристика электродвигателя: Характеристика электродвигателя, получаемая при изменении параметров питающего напряжения, при изменении схемы его включения или включения в его цепи добавочных электротехнических элементов

11 нагрузочная диаграмма электродвигателя: Зависимость развиваемого вращающимся электродвигателем момента или силы линейного электродвигателя от времени в технологическом цикле